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Autore ArgomentoScatola norton elettronica
Rick
Amministratore
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Post Re: Scatola norton elettronica
il: June 7, 2022, 09:30
Cita:

Ciao Luciano, ottima la tua idea di proseguire i miglioramenti al tuo tornio con la scatola Norton elettronica!
Il motore però da 0,65 N/m mi pare un tantino sottodimensionato. Forse sarebbe più consono un motore da 1,8 o 2N/m con corrente per fase di circa 3A.
Per il discorso passo in filettatura se vedi un post precedente già ne abbiamo ampiamente discusso.
Nel tuo caso, supponendo che tu metta una riduzione 2:1 tra motore p.p e vite madre otterrai:
passo max = (1,5 / 800) * 800 = 1,5 mm che sarà il passo massimo che potrai fare in filettatura.
Se metti il motore in presa diretta (rapporto 1:1) otterrai:
Passo max = (1,5 /400) * 800 = 3 mm e quindi manterresti il tuo passo massimo attuale.
Ecco però che in presa diretta dovrai avere un po' più di coppia e per questo ti rimando ancora al post precedente di questo stesso topic.

Ciao e buoni trucioli!
Rick.

kibitz
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Post Re: Scatola norton elettronica
il: June 7, 2022, 11:44
Cita:

grazie Riccardo per la pronta risposta,
credevo che il motore avesse le stesse caratteristiche di quello che hai impiegato per il tuo tornio, ma cercherò di procurarmi un motore più potente, vorrei mantenere la possibilità di filettare come in origine.
Evidentemente una riduzione del rapporto comporterebbe una frequenza più elevata degli impulsi step poco sopportabile dalle scarse risorse dell'Arduino UNO; a tal proposito sono curioso di andare a indagare nella documentazione di mcMax da dove salta fuori il limite di quel numero magico 800.
Salute e buoni trucioli anche a te!
Luciano

Rick
Amministratore
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Post Re: Scatola norton elettronica
il: June 7, 2022, 12:43
Cita:

Ciao Luciano, il motore che ho impiegato sul mio tornio ha una coppia molto più alta. E' intorno a 1,8 N/m e devo dire che non ho mai avuto problemi.
Io ho messo la riduzione 2:1 e quindi la forza che può sviluppare è ancora maggiore.
No, non c'entra la frequenza degli impulsi. Quelli vengono generati unicamente dall'encoder.
Il fatto è che il driver del motore p.p di base fa i 1/2 passi e quindi gli step/giro del motore diventano 400 se poi metti la riduzione 2:1 diventano 800. Tutto li.
La costante finale di 800 è semplicemente la dimensione dell'array che è stato usato per fare i calcoli nella routine di filettatura. Ecco da dove viene il "numero magico".

Ciao.
Rick.

kibitz
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Post Re: Scatola norton elettronica
il: June 7, 2022, 12:46
Cita:

ho capito, grazie, gentilissimo,
ciao, L.

kibitz
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Post Re: Scatola norton elettronica
il: June 7, 2022, 14:48
Cita:

devo dire che non sono certo del valore di coppia del motore che ho, non trovo documentazione specifica:
qui volevo inserire una foto dell'etichetta del disco ma non trovo più come caricarla nel forum
[img][/img]

Rick
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Post Re: Scatola norton elettronica
il: June 7, 2022, 15:01
Cita:

Usa "rispondi" in alto invece che "inserisci risposta rapida" e potrai inserire fino a tre foto!
Ciao.

kibitz
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Post Re: Scatola norton elettronica
il: June 7, 2022, 15:09
Cita:

grazie Riccardo e scusa la goffaggine, ecco la foto del motore:

Image

è bipolare a 4 fili

Rick
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Post Re: Scatola norton elettronica
il: June 9, 2022, 15:47
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Ciao, vedi se questa tabella ti può aiutare, Dovrebbero essere le caratteristiche del tuo motore.

Rick.

Image

kibitz
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Post Re: Scatola norton elettronica
il: June 9, 2022, 15:58
Cita:

grazie Riccardo,
il mio motore dovrebbe essere una via di mezzo tra la serie 0100 e la serie 0210 della famiglia 2220, con una corrente per fase di 1,4 A,
qui le coppie sono indicate in Ncm come holding e detent, ma non so come siano confrontabili con i dati di coppia espressi per i motori odierni, mi sorprende che a parità di dimensioni e corrente ci sia una tale differenza in termini di coppia.
ciao, L.

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