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Autore ArgomentoPantografo CNC alluminio
marco8973
Raffinato Tornitore
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Post Re: Pantografo CNC alluminio
il: March 4, 2015, 21:30
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Ciao a tutti,
nuovi accessori hanno preso posto sul congelatorBancone.
E' da qualche giorno che smanetto sul computer per far lavorare la mia cnc, in particolare sto settando la velocità e accelerazione dei motori, il compito si sta rivelando lungo e noioso e indovinate perchè !?!?!?!?!?! ..... .... .... .... :x :x :x :x :x :x :x :x
la risposta al quiz è:
Backlash pari a 0,000000000000000 periodico ;-) forse ho esagerato con gli zeri, ma fatto sta che le chiocciole sono straprecise e mi creano per ironia della sorte attrito e stiamo parlando di PTFE.
L'asse X e Y con chiocciola e vite 14ma passo 2 sono abbastanza morbide ma per quello che riquarda l'asse Z con vite trapezia da 10 passo 2 la movimentazione con il motore passo passo è ancora lontana.
Mi do colpa di non aver montato cinghia e puleggia sullo Z, ma mai più pensavo di avere problemi con quella vitina, mi sa quindi che tornerò sull tornio a preparare un altro disco da 80mm di alluminio per ricrearmi la registrazione del motore e in seguito applicherò le pulegge.
A presto.

Marco.
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mario
Raffinato Tornitore
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Post Re: Pantografo CNC alluminio
il: March 4, 2015, 22:25
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Bellissimo quel congelatore Olidata,
mi incuriosisce il problema che hai sull'asse z, la potenza del motore è insufficiente ? Occorre demoltiplicarlo ?
Forse bisognerebbe misurare la coppia necessaria alla rotazione della vite per verificare se il motore adottato ha la potenza necessaria a permetterne la rotazione.
Facci sapere, stiamo facendo tutti il tifo per te.

ciao mario
marco8973
Raffinato Tornitore
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Post Re: Pantografo CNC alluminio
il: March 5, 2015, 07:00
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Ciao Mario,

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il motore di per sè è un 300Ncm, di forza ne ha da vendere, credo di poter puntare il dito contro alcuni problemi, che sono:
_scheda cinese
_vite trapezia + chiocciola

La scheda cinese ha in sè la causa di erogare massimo 3,5A, quindi il motore l'ho dovuto collegare con il setup "serie" ciò vuol dire avere più forza e meno velocità, però il motore non lavora secondo me al 100%.

La vite trapezia+chiocciola è un accoppiamento che non dà problemi di Backlash, ma la sua forma, appunto trapezia, mette a contatto molto materiale sul teflon, da qui il problema di "durezza" nel essere movimentata.

Il motore sull'asse Z è quello che avevo posto sulla slitta trasversale del PD400 e gli avevo lavorato l'albero per utilizzarlo con il volantino del tornio in modalità manuale, in testa all'albero c'è la filettatura 8ma per serrare il volantino, quindi mettendo dado e controdado provando a muovere il motore, montato sulla cnc, devo fare una discreta forza per mettere in movimento l'asse Z.

Ciao Marco.
Rick
Amministratore
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Post Re: Pantografo CNC alluminio
il: March 5, 2015, 07:08
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Forse dovresti mettere un contrappeso sulla Z in maniera da bilanciare i pesi a vuoto (un po' come si fa con gli ascensori) in maniera da non far fare lavoro inutile al motore?

marco8973
Raffinato Tornitore
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Post Re: Pantografo CNC alluminio
il: March 5, 2015, 07:19
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Ciao Rick,
Purtroppo non è un problema di ritorno dell'asse, ma proprio il muovere l'asse sia in discesa che in salita.
Credimi la vite non scorre facilmente nel teflon, forse devo rodarla ancora un pò.

Marco.
mario
Raffinato Tornitore
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Post Re: Pantografo CNC alluminio
il: March 5, 2015, 08:54
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Non voglio fare il saccente, non volermene, ma il più delle volte questi "disguidi" sono dovuti a delle sviste e non a veri problemi (almeno te lo auguro), mi sembra abbastanza insolito che il problema si debba manifestare anche in discesa. Se ruotando a mano l'albero senti che il sistema "sforza", quando fai scendere la testa, controlla attentamente tutti gli elementi che concorrono al movimento, elemento per per elemento, confido che potrai trovare dove avvengono impuntamenti, forzature o disallineamenti.
Come si suol dire in un gergo poco meccanico .... in c*lo alla balena... e come risposta avrai ...... speriamo che non sco***ggi. :D , è una forma cameratesca di scongiuri, da un rituale oramai perso nella notte dei tempi che senz'altro propizierà la risoluzione del problema. ;)

ciao mario
marco8973
Raffinato Tornitore
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Post Re: Pantografo CNC alluminio
il: March 5, 2015, 21:11
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Ciao, dopo aver spremuto un po' di olio dalla balena, ho unto e bisunto tutto il mio laboratorio ma non ha funzionato sulla CNC.
Allora seguendo il secondo consiglio di Mario, ho smontato dall'asse Z il motore con collegato vite e chiocciola e ho constatato durezza nel sistema vite/chiocciola come sospettavo.
Nel tempo che mi era rimasto, prima di andare al lavoro, ho provveduto a ripassare il teflon della chiocciola con l'Adamo di turno e vi posso dire che ho migliorato di molto la situazione.

Ciao
marco8973
Raffinato Tornitore
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Post Re: Pantografo CNC alluminio
il: March 12, 2015, 22:04
Cita:

Ciao a tutti breve aggiornamento,
Ho risolto il problema dell'asse Z, rodando, se mi passate il termine, la chiocciola con il suo Adamo e il sistema è diventato più fluido.
In questi giorni sto mettendo mano hai vari settaggi di Mach3 perchè sto inserendo i finecorsa di sicurezza su tutti gli assi, ho meno fantasia di Mario e uso dei micro a levetta commerciali, sto implementando il sistema con 3 sensori induttivi per settare l'origine macchina, così che posso far tornare prima Z a 0 poi Y a 0 ed infine portare a 0 anche l'asse X.
Sono in attesa di ricevere i nuovi driver e scheda di comando per poter dare l'amperaggio adeguato ai motori che in questo momento stanno lavorando un pò sottotono, questo porterà alla costruzione di un nuovo box per contenere la nuova elettronica.

Ciao Marco.
marco8973
Raffinato Tornitore
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Post Re: Pantografo CNC alluminio
il: March 16, 2015, 22:32
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Ciao,
Dopo aver trovato una nuova, ristretta, dimora per la mia CNC e l'unità di controllo sto iniziando a mettere i sensori e i finecorsa di sicurezza.
Nella seconda fotografia si vede il sensore induttivo che verrà comandato a 12v, quando il sensore si andrà a trovare a circa 2mm dalla struttura mi alimenterà un relè che chiuderà il contatto al pin 10 della mia attuale scheda fermando la taratura dell'asse.
Nel mentre che smontavo i pezzi per la foratura e la filettatura del fissaggio dei finecorsa, ho iniziato a verniciare alcune parti.

Ciao Marco.
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marco8973
Raffinato Tornitore
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Post Re: Pantografo CNC alluminio
il: March 16, 2015, 22:43
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Dimenticavo, questa sera ho provveduto all'acquisto di due viti a ricircolo di sfere con relativa chiocciola per andare a sostituire le viti dell'asse X e Y.
Il motivo è nel dubbio che mi sottoponeva Mario diversi post addietro, viti ma soprattutto chiocciole sottodimendionate per la mole della mia macchinetta.
Smontando l'asse X per i finecorsa ho notato che la chiocchiola ha preso un certo gioco, non mi porta ancora Backlash, ma non credo duri ancora per molto, la causa della sua prematura disfatta stà in una piccola deformazione della barra filettata.
Per l'asse Y non ho problemi, ma visto che ci sono mi rimetto in ballo.

Ciao, Marco.
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